伺服電機的故障原因和維修方法:
一、電機編碼器報警
1、故障原因
?、俳泳€錯誤;
?、陔姶鸥蓴_;
?、蹤C械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;
2、維修方法
?、贆z查接線并排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改
善;
?、蹤z查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;
?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
3、安裝及接線標準
?、俦M量使用原裝電纜;
?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電
源達到潔凈等級;
?、苁冀K將公共端接地;
?、輰⒕幋a器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框
架上的接地(或端子)。
二、電機斷軸
1、故障原因
?、贆C械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大;
?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;
?、垭姍C和減速機裝配時不同心;
2、維修方法
?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的大徑向負載力,改進機械設(shè)計;
②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
?、蹤z查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯;
?、陔娫措妷翰黄胶?;
?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、維修方法
?、贆z查并糾正;
?、跍y量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
?、巯@組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動;
?、圯S承缺油;
④電源電壓過高或不平衡。
2、維修方法
?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;
?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;
③加油;
?、軝z查并調(diào)整電源電壓。
五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^低;
?、诿娼臃姍C誤接;
?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;
?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;
?、坌迯?fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;
?、蓦姍C過載。
2、維修方法
?、贉y量電源電壓,設(shè)法改善;
②糾正接法;
?、蹤z查開焊和斷點并修復(fù);
?、懿槌稣`接處予以改正;
?、莼謴?fù)正確匝數(shù);
?、逌p載。
六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?
1、故障原因
?、匐娫次赐?至少兩相未通);
?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);
?、圻^流繼電器調(diào)得過?。?br />
?、芸刂圃O(shè)備接線錯誤。
2、維修方法
①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);
?、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;
?、芨恼泳€。
七、運行中電動機振動較大
1、故障原因
?、儆捎谀p軸承間隙過大;
?、跉庀恫痪鶆?;
?、坜D(zhuǎn)子不平衡;
④轉(zhuǎn)軸彎曲;
?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2、維修方法
?、贆z修軸承,必要時更換;
?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;
③校正轉(zhuǎn)子動平衡;
?、苄V鞭D(zhuǎn)軸;
⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
?、垭娫椿芈方狱c松動,接觸電阻大;
?、茈妱訖C負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
?、蓦娫措妷哼^低;
?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
⑦軸承卡住。
2、維修方法
?、俨槊鲾帱c予以修復(fù);
?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
?、劬o固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
?、軠p載或查出并消除機械故障;
?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以
糾正;
⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復(fù)軸承。
九、軸承過熱?
1、故障原因
?、倩^多或過少;
?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);
?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;
?、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過?。?br />
?、嚯妱訖C軸彎曲。
2、維修方法
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;
?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點;
?、葜匦卵b配;
?、拗匦滦U?,調(diào)整皮帶張力;
?、吒鼡Q新軸承;
?、嘈U姍C軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電機過熱甚至冒煙
1、故障原因
①電源電壓過高;
?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
?、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
④電動機過載或頻繁起動;
?、蓦妱訖C缺相,兩相運行;
?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;
?、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
2、維修方法
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;
?、蹤z修鐵芯,排除故障;
?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
?、莼謴?fù)三相運行;
?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?;
⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
伺服電機